出自《
机动战士高达》中的机体。本机第一次在吉恩公国量产机体中实现了光束步枪和光束军刀的列装，
在
一年战争的初期，称雄战场的是
MS-06F 扎古Ⅱ，但随着
地球联邦也开始生产MS来对抗吉翁军，扎古系列的优势便逐渐丧失了。而
MS-09 大魔系列的性能也不能完全满足在宇宙中进行大规模MS战的需要。
为了与
地球联邦军的高达（
RX-78-2）及量产MS（
RGM-79 吉姆）相抗衡，利用情报部自Side6取得的联邦技术资料，吉恩军成功把
MEGA粒子炮小型化，作为吉恩军的量产MS，标准装备中第一次装备了
光束步枪以及光束军刀。
和
扎古系MS不同，勇士以对MS战为前提进行设计，腰部和脚部的裙甲内装有助推器，机动性和推力大大超过了以往任何机种，性能较联邦军的量产MS吉姆高出许多，
吉恩尼克公司作为开发MS的老厂家，充分显示了其雄厚的实力。
然而如此优秀的性能却背负了需要资深驾驶员来操控的风险，但随着战局恶化，牺牲过多优秀驾驶员的吉恩往往只能派出新兵甚至是学生兵来驾驶。虽然勇士在性能上已经完全压制了联邦军主力MS：
RGM-79 吉姆，但由于是在临近终战才完成的机体，因此配置的数量并不多，最终也未能影响整个战局的走向。此外，勇士使用了与以前不同的操作系统，因此缺少可以熟练操控的机师，加上现场整备能力低下，所以在已经配置到一线部队的勇士当中，能发出其真正价值的情况非常少。再者正式量产时已是战争末期，因此勇士未能立下显著战果，战争便已告终结。战后，有战略家评论说：“如果‘勇士’再提前数月配备到实战部队中去，战争的结局就不是现在这个样了”，由此可见该型机的性能确实非同一般。
而在不同的作品中，
先行量产型勇士的衍生机也不在少数，如网络游戏GNO中
Exam系统搭载型的MS-14[EXAM] Exam搭载型勇士；在《年轻彗星的肖像》中出现有MS-14A
阿克西斯式样勇士，是
阿克西斯用的A型勇士，和普通勇士没有太大区别，只是取消了一部份喷射器而在脚部加装大型喷射器；而在《
机动战士Z高达》中，有一台属于奥古的MS-14A 重制型勇士，是以在
格瓦金级大型战舰中找到的破弃勇士机件重组而成的机体，左手没有配件就使用
MSA-003 雷姆的配件来恢复。甚至到U.C.0096年，还有MS-14A被
新吉恩残党组织“黑袖章”所使用的目击报告。此外，A型勇士还有一款以黑色涂装为主，在肩部安装了探照灯的勇士，番号为MS-14A 野战型勇士。